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工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應用于生產的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發(fā)展起來，具有很好的市場前景與發(fā)展?jié)摿Γ?/span>地軌作為執(zhí)行機構，具有控制方便，執(zhí)行動作靈活，可實現復雜的空間軌跡控制的特點，以下是機器人地軌的系統(tǒng)功能。
1. 軟件功能作用
隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據先后順序依次完成工作，并且在信號復位后可以肅清未執(zhí)行的信號。
2. 系統(tǒng)程序控制
地軌系統(tǒng)與模架的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數字信號運輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式，手動方式下科、可以單獨操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
3. 信號安全性
在較短的時間內連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次。
4. 移動與定位
可經過操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數個定位點。
5. 急停按鈕
每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
6. 系統(tǒng)接口
一切硬件接口和軟件功能由提供方對接，保證所有客戶需要。
7. 安全保養(yǎng)與維護
外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時，采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他不測造成產品報廢。
機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按指定路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現全面自動化生產。相信在接下來工業(yè)生產自動化不斷提高和生產技術飛速更新的未來，機器人地軌將贏得一個更為廣闊的應用與潛力。
